コンパニオンアニマルとは伴侶動物といわれるように
本来ペットというのは、所有物という位置づけになるが、
生活していくうえでの伴侶などとする、より人間に密接な関係になる動物の事。

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この呼称は、特に近年では社会の高齢化や少子化に伴い、生活を充実させるために
飼育している動物に対しての特別な感情を示すために使われ始めた。
特に不都合の無い場合には、人間同様に扱い、話し掛けたり、一緒にテレビを視聴したり、
旅行などに同伴するといった傾向も見られ、これら生活に於ける飼育動物への依存度が
増大するにつれ、ペット業界や動物病院などでは飼い主の感情に配慮して、単なる愛玩物・
所有物としてのペットではなく、「人生の伴侶」としての動物であるとして、
同語への呼び替えも見られる。

これらの動物には、衣服を着用させたり、特に風味に配慮した食物を与えるなどの、
従来では「溺愛」とされた行為に似た傾向も見られるが、それら動物の習性上で不快感を
与えない・または体の構造で適切なものが選択されるようになっており、
単なる擬人化した上での溺愛行為とは一定の格差も見られる。

なお、これらの動物が人間社会で認められるためには、人間が動物の習性に
合わせるだけではなく、動物の側も人間の生活に合わせるよう、一定の躾が必要とされる。
この事から、外に連れて歩くコンパニオンアニマルでは、
躾に従順な種類の動物であるケースが多い。
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以上のようなことがwikiには記載があります。